Test de trayectorias en la ShopBot


A través del dibujo de trayectorias mediante un cabezal de producción propia los alumnos tienen un primer contacto con el control numérico en la ShopBot. Este cabezal se basa en un rotulador con un sistema de muelle para tener tolerancia a pequeñas colisiones en el eje Z, enlazado a su vez a un simple interruptor conectado a Arduino para poder hacer stops como input digital.
De esta manera se puede plasmar de forma gráfica las trayectorias de la maquina sobre papel..